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  • Thesis


  • Authors: DROGOUL, Alexis; TRILLAUD, Fabrice (2009)

  • Le laboratoireMSI travaille actuellement sur un programme de simulation nommé GAMAVI, en partenariat avec le CIRAD. Cette simulation se base sur des données SIG réelles, notamment sur quelques villages au Nord du Vietnam. Aucune donnée n'existant à ce jour sur la topologie interne de ces villages, il est devenu nécessaire de réaliser un programme capable de générer automatiquement des villages réalistes, qui pourront ensuite être utilisés pour les simulations élaborées par le laboratoire. Ce travail a fait l'objet d'un stage réalisée au sein du laboratoire MSI de Hanoi, et du laboratoire Geodes de l'IRD à Paris. Ce rapport présente les recherches effectuées sur les villages vietnamiens, les techniques de génération automatique de villes et les SIG, ainsi que le travail de d...

  • Thesis


  • Authors: DROGOUL, Alexis; PHAM, Phuong Thao (2009)

  • Le projet AROUND (Autonomous Robots for Observation of Urban Networks after a Disaster), un des projets principaux du laboratoire MSI à l’IFI, se propose de concevoir et d’implémenter un système complet d’aide à la décision en temps-réel pour la gestion des catastrophes naturelles en milieu urbain. Mon stage se concentre sur l’augmentation du réalisme de la simulation AROUND, en implémentant la coordination entre les agents pour gérer les conflits, et en améliorant les comportements d’apprentissage en ligne. Il s’intéresse aussi à l’initialisation de la simulation à partir de scénarios réalistes. Pour gérer les conflits dans la prise de décision des agents, j’ai proposé deux approches : le modèle centralisé et le modèle décentralisé. Pour améliorer l’apprentissage en ligne des agen...