Please use this identifier to cite or link to this item: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/61240
Title: Thiết kế, chế tạo Robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy: Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 605202
Authors: Đặng, Văn Mười
Keywords: Người máy;Thiết kế và lắp ráp
Issue Date: 2017
Publisher: H.: Trường Đại học Công Nghệ
Abstract: Luận văn đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống mô phỏng chuyển động trên tàu thủy dựa trên mô hình robot 4 bậc tự do. Luận văn đã sử dụng bộ KIT điều khiển Arduino Mega 2560 rất thông dụng hiện nay, kết hợp với các cảm biến chuyển động, encoder và động cơ DC để mô phỏng chuyển động. Sử dụng thuật toán PID để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ của động cơ. Phần mềm điều khiển được thiết kế cho phép người dùng mô phỏng chuyển động ngẫu nhiên của tàu thủy khi di chuyển và chịu tác động của sóng; ngoài ra có thể mô phỏng các chuyển động theo dạng đồ thị đặt trước để có thể mở rộng ứng dụng cho hệ thống.
Description: 66 tr.
URI: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/61240
Appears in Collections:UET - Master Theses

Files in This Item:
Thumbnail

  • File : 00050008838.pdf
  • Description : 
  • Size : 3.48 MB
  • Format : Adobe PDF


  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.