Browsing by Subject chemin de type Hamiltonien (H-like)

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  • Thesis


  • Authors: TRAN, Minh Tuan;  Advisor: TAIX, Michel; SOUERES, Philippe (2004)

  • Notre travail a été mené dans le cadre d’une collaboration entre Renault Agriculture et le LAAS-CNRS visant à développer des algorithmes de navigation autonome pour engins agricoles sur la base de données GPS. Dans ce rapport, nous proposons une méthode de planification de trajectoire pour engins agricoles, en considérant plus particulièrement le cas de champs polygonaux non convexes sans obstacles. Le processus de traitement consiste d’abord à découper automatiquement un champ polygonal non convexe en plusieurs sous-régions convexes puis à rechercher une stratégie optimale de déplacement permettant de travailler les différentes régions. Sur cette base, l’algorithme détermine ensuite...

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