ThesisAuthors: Truong Xuan Ha (2014)
L’estimation de la profondeur dans l’image est étudiée depuis longtemps en domaine de
vision par ordinateur, de nombreuses recherches se déroulent sur ce thème. Les caméras 3D
(ou camera RGB-D) peuvent se classifier en deux catégories, passives et actives. En général,
les cameras passives se basent sur la stéréovision et la mise en correspondance des pixels des
deux vues capturées, ce type de cameras permettent de calculer la carte de profondeur d’une
scène. Les cameras actives utilisent une source d’illumination permettant d’extraire une in-
formation 3D, cela permet de texturer des zones uniformes et ainsi faciliter la mise en corres-
pondance entre des images obtenues (Kinec... 
