Advanced
Advanced

Browsing by Author Đặng, Văn Mười

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 2 of 2
  • document.pdf.jpg
  • Article

  • Nghiên cứu chế tạo trạm thu di động tín hiệu vệ tinh ứng dụng trên tàu biển ở Việt Nam

    • Authors: Hồ, Anh Tâm; Đỗ, Thị Hương Giang; Đặng, Văn Mười; Nguyễn, Đình Văn; Nguyễn, Việt Hùng; Nguyễn, Hữu Đức (2019)

  • Hệ thống trạm thu di động thông tin vệ tinh thế hệ thứ hai của Việt Nam đã được nhóm nghiên cứu phát triển thiết kế, chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh hướng tới thương mại hóa sản phẩm đáp ứng nhu cầu trong nước sử dụng các mô-đun cơ khí chế tạo trong nước và các cảm biến tích hợp, mô tơ, driver thương mại giá thành thấp. Các cơ cấu chấp hành được thiết kế và gia công cơ khí với độ chính xác cao (~ 10 m) thành từng khối độc lập dễ tháo lắp. Các cảm biến có độ nhạy và độ chính xác cao, thời gian đáp ứng nhanh, khả năng bù trừ nhiễu tốt. Các thuật toán và phần mềm điều khiển đã được xây dựng một cách hợp lý và sáng tạo đáp ứng yêu cầu dò tìm và bám vệ tinh của chảo ăng-ten trên tàu biển. S...
  • 00050008838.pdf.jpg
  • Thesis

  • Thiết kế, chế tạo Robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy: Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 605202

    • Authors: Đặng, Văn Mười (2017)

  • Luận văn đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống mô phỏng chuyển động trên tàu thủy dựa trên mô hình robot 4 bậc tự do. Luận văn đã sử dụng bộ KIT điều khiển Arduino Mega 2560 rất thông dụng hiện nay, kết hợp với các cảm biến chuyển động, encoder và động cơ DC để mô phỏng chuyển động. Sử dụng thuật toán PID để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ của động cơ. Phần mềm điều khiển được thiết kế cho phép người dùng mô phỏng chuyển động ngẫu nhiên của tàu thủy khi di chuyển và chịu tác động của sóng; ngoài ra có thể mô phỏng các chuyển động theo dạng đồ thị đặt trước để có thể mở rộng ứng dụng cho hệ thống.

    Readership Map

    ABSTRACTS VIEWS

    45536095

    VIEWS & DOWNLOAD

    27616922

    Content Distribution

Browsing by Author Đặng, Văn Mười

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 2 of 2
  • document.pdf.jpg
  • Article

  • Nghiên cứu chế tạo trạm thu di động tín hiệu vệ tinh ứng dụng trên tàu biển ở Việt Nam

    • Authors: Hồ, Anh Tâm; Đỗ, Thị Hương Giang; Đặng, Văn Mười; Nguyễn, Đình Văn; Nguyễn, Việt Hùng; Nguyễn, Hữu Đức (2019)

  • Hệ thống trạm thu di động thông tin vệ tinh thế hệ thứ hai của Việt Nam đã được nhóm nghiên cứu phát triển thiết kế, chế tạo và lắp ráp hoàn chỉnh hướng tới thương mại hóa sản phẩm đáp ứng nhu cầu trong nước sử dụng các mô-đun cơ khí chế tạo trong nước và các cảm biến tích hợp, mô tơ, driver thương mại giá thành thấp. Các cơ cấu chấp hành được thiết kế và gia công cơ khí với độ chính xác cao (~ 10 m) thành từng khối độc lập dễ tháo lắp. Các cảm biến có độ nhạy và độ chính xác cao, thời gian đáp ứng nhanh, khả năng bù trừ nhiễu tốt. Các thuật toán và phần mềm điều khiển đã được xây dựng một cách hợp lý và sáng tạo đáp ứng yêu cầu dò tìm và bám vệ tinh của chảo ăng-ten trên tàu biển. S...
  • 00050008838.pdf.jpg
  • Thesis

  • Thiết kế, chế tạo Robot 04 bậc tự do mô phỏng chuyển động trên tàu thủy: Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 605202

    • Authors: Đặng, Văn Mười (2017)

  • Luận văn đã thiết kế, chế tạo thành công hệ thống mô phỏng chuyển động trên tàu thủy dựa trên mô hình robot 4 bậc tự do. Luận văn đã sử dụng bộ KIT điều khiển Arduino Mega 2560 rất thông dụng hiện nay, kết hợp với các cảm biến chuyển động, encoder và động cơ DC để mô phỏng chuyển động. Sử dụng thuật toán PID để điều khiển chính xác vị trí, tốc độ của động cơ. Phần mềm điều khiển được thiết kế cho phép người dùng mô phỏng chuyển động ngẫu nhiên của tàu thủy khi di chuyển và chịu tác động của sóng; ngoài ra có thể mô phỏng các chuyển động theo dạng đồ thị đặt trước để có thể mở rộng ứng dụng cho hệ thống.