Conference PaperAuthors: Đặng, Thị Hương Giang; Vương, Quang Huy; Phạm, Minh Triển (2018)
Máy bay không người lái được sự quan tâm lớn trong các ứng dụng nông nghiệp thông minh, giám sát chất lượng công trình, hỗ trợ tìm kiếm cứu hộ cứu nạn... và đặc biệt là ứng dụng trong quân sự. Trong bài báo cáo này, chúng tôi tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong
không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV, đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định
nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng, đường cong và độ cao. Các giải thuật được phát... 
