Rất nhiều mô hình toán học trong nhiều lĩnh vực khác nhau, như kinh tế học, sinh học, dược học, sinh thái học,... liên quan đến các hệ thống điều khiển, trong đó các biến đầu vào u(t), biến trạng thái x(t) hay biến đầu ra y(t) buộc phải có giá trị không âm, thường là do ý nghĩa vật lý, sinh học,... Những hệ thống điều khiển như vậy thường được gọi là hệ dương (Farina & Rinaldi, 2000, Kaczorek, 2002) hoặc hệ không âm (Haddad, Chellaboina & Hui, 2010). Trong khoảng hai thập kỷ gần đây, ngày càng có nhiều mối quan tâm về các hệ thống được mô tả bởi cặp phương trình vi - sai phân, ví dụ như trong mô hình truyền tải không mất mát trong mạch điện và chất lỏng (Niculescu, 2001). Các hệ thống như vậy có phạm vi ứng dụng lớn, bao gồm nhiều trường hợp con quan trọng như các hệ phương trình vi phân có trễ lớp trung tính, các hệ phương trình vi phân với đa trễ tỉ lệ (commensurate delays), hay các hệ phương trình vi phân đại số có trễ,... Bên cạnh đó, việc đo đạc đầu ra, nhằm thiết kế phản hồi đầu ra (output feedback) cho một hệ thống điều khiển nói chung, thường có độ trễ nhất định về mặt thời gian. Trong trường hợp thiết kế phản hồi đầu ra cho một hệ thống dương, độ trễ này dẫn đến một hệ thống vòng kín được mô tả bằng một hệ cặp phương trình vi - sai phân có trễ. Từ góc nhìn kỹ thuật, tính chất dương cần phải được bảo toàn cho hệ thống vòng kín này. Về phân tích dáng điệu và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tuyến tính dương, đã có nhiều nhà nghiên cứu quan tâm (Kaczorek, 2002; Zhu, Han & Zhang, 2014; ...)
Readership Map
Content Distribution
Rất nhiều mô hình toán học trong nhiều lĩnh vực khác nhau, như kinh tế học, sinh học, dược học, sinh thái học,... liên quan đến các hệ thống điều khiển, trong đó các biến đầu vào u(t), biến trạng thái x(t) hay biến đầu ra y(t) buộc phải có giá trị không âm, thường là do ý nghĩa vật lý, sinh học,... Những hệ thống điều khiển như vậy thường được gọi là hệ dương (Farina & Rinaldi, 2000, Kaczorek, 2002) hoặc hệ không âm (Haddad, Chellaboina & Hui, 2010). Trong khoảng hai thập kỷ gần đây, ngày càng có nhiều mối quan tâm về các hệ thống được mô tả bởi cặp phương trình vi - sai phân, ví dụ như trong mô hình truyền tải không mất mát trong mạch điện và chất lỏng (Niculescu, 2001). Các hệ thống như vậy có phạm vi ứng dụng lớn, bao gồm nhiều trường hợp con quan trọng như các hệ phương trình vi phân có trễ lớp trung tính, các hệ phương trình vi phân với đa trễ tỉ lệ (commensurate delays), hay các hệ phương trình vi phân đại số có trễ,... Bên cạnh đó, việc đo đạc đầu ra, nhằm thiết kế phản hồi đầu ra (output feedback) cho một hệ thống điều khiển nói chung, thường có độ trễ nhất định về mặt thời gian. Trong trường hợp thiết kế phản hồi đầu ra cho một hệ thống dương, độ trễ này dẫn đến một hệ thống vòng kín được mô tả bằng một hệ cặp phương trình vi - sai phân có trễ. Từ góc nhìn kỹ thuật, tính chất dương cần phải được bảo toàn cho hệ thống vòng kín này. Về phân tích dáng điệu và thiết kế bộ điều khiển cho các hệ thống tuyến tính dương, đã có nhiều nhà nghiên cứu quan tâm (Kaczorek, 2002; Zhu, Han & Zhang, 2014; ...)
