Tiến hành nghiên cứu, chọn lựa và xây dựng và chế tạo một mô hình hệ thống robot di động (khung robot di động, module điều khiển, phần mềm điều khiển) phỏng theo một loại robot điển hình được ứng dụng rộng rãi nhiều trong công nghiệp và có tính khả thi trong phạm vi của đề tài đó là robot di động bốn bánh. Đề tài đã đạt được một số kết quả sau: Tạo ra một công cụ giúp các sinh viên Cơ điện tử làm quen với việc thiết kế, chế tạo và điều khiển robot là một hệ cơ điện tử điển hình từ các mô đun có sẵn (hệ thống cơ khí, hệ điều hành, phần mềm ... ); Ứng dụng sản phẩm công nghệ: một bộ lắp ráp Robot di động hoàn chỉnh bao gồm hệ thống cơ cấu cơ khí, hệ thống điện và điều khiển, phần mềm giao diện người - máy hỗ trợ mô phỏng và điều khiển robot từ máy tính; Nâng cao trình độ của các cán bộ khoa học trong lĩnh vực Cơ điện tử, tạo ra được một robot di động phục vụ dạy học
Readership Map
Content Distribution
Tiến hành nghiên cứu, chọn lựa và xây dựng và chế tạo một mô hình hệ thống robot di động (khung robot di động, module điều khiển, phần mềm điều khiển) phỏng theo một loại robot điển hình được ứng dụng rộng rãi nhiều trong công nghiệp và có tính khả thi trong phạm vi của đề tài đó là robot di động bốn bánh. Đề tài đã đạt được một số kết quả sau: Tạo ra một công cụ giúp các sinh viên Cơ điện tử làm quen với việc thiết kế, chế tạo và điều khiển robot là một hệ cơ điện tử điển hình từ các mô đun có sẵn (hệ thống cơ khí, hệ điều hành, phần mềm ... ); Ứng dụng sản phẩm công nghệ: một bộ lắp ráp Robot di động hoàn chỉnh bao gồm hệ thống cơ cấu cơ khí, hệ thống điện và điều khiển, phần mềm giao diện người - máy hỗ trợ mô phỏng và điều khiển robot từ máy tính; Nâng cao trình độ của các cán bộ khoa học trong lĩnh vực Cơ điện tử, tạo ra được một robot di động phục vụ dạy học
