Nghiên cứu việc điều khiển thời gian thực các cơ cấu chấp hành dựa trên các cảm biến và cảm biến ảnh : Đề tài NCKH. QC.06.14

Abstract

Nghiên cứu và chuẩn hóa một số loại cảm biến các đại lượng không điện và cảm biến ảnh. Xây dựng một số các mạch đo và xử lý dựa trên các bộ vi điều khiển và các cảm biến nói chung. Từ đó xây dựng chương trình thử nghiệm một số các bài toán phục vụ cho hướng phát triển các bài thực hành đo lường và điều khiển của phòng thí nghiệm ghép nối máy tính có sử dụng các cảm biến và điều khiển tự động các hệ thống tự động và Rôbốt. Đồng thời xây dựng được một hệ thống trong đó hoạt động của cơ cấu chấp hành được giám sát và điều khiển linh hoạt từ xa kèm theo các môđun phần mềm chuẩn