Phát triển thuật toán điều khiển hồi tiếp dẫn tiếp kết hợp với nhận dạng lực vào hai bài toán: bài toán điều khiển không hạn chế đo và bài toán điều khiển không hạn chế đặt lực. Phát triển các phương thức xác định vị trí đặt lực và đặt đầu đo tối ưu. Khảo sát ảnh hưởng của các tham số như thời gian trễ, các ma trận trọng số, tần số kích động ngoài và nhiễu đo đến hiệu quả của thuật toán điều khiển trong hai bài toán được khảo sát. Kết hợp hai bài toán được khảo sát để trở thành bài toán điều khiển phản hồi đầu ra tổng quát. Từ đó phát triển thuật toán điều khiển hồi tiếp dẫn tiếp kết hợp với nhận dạng lực vào bài toán điều khiển tổng quát. - Lập chương trình tính và mô phỏng số đối với các kết cấu mô tả các hệ được điều khiển trong thực tế, có tính đến tính ngẫu nhiên của kích động và thời gian trễ của điều khiển
Readership Map
Content Distribution
Phát triển thuật toán điều khiển hồi tiếp dẫn tiếp kết hợp với nhận dạng lực vào hai bài toán: bài toán điều khiển không hạn chế đo và bài toán điều khiển không hạn chế đặt lực. Phát triển các phương thức xác định vị trí đặt lực và đặt đầu đo tối ưu. Khảo sát ảnh hưởng của các tham số như thời gian trễ, các ma trận trọng số, tần số kích động ngoài và nhiễu đo đến hiệu quả của thuật toán điều khiển trong hai bài toán được khảo sát. Kết hợp hai bài toán được khảo sát để trở thành bài toán điều khiển phản hồi đầu ra tổng quát. Từ đó phát triển thuật toán điều khiển hồi tiếp dẫn tiếp kết hợp với nhận dạng lực vào bài toán điều khiển tổng quát. - Lập chương trình tính và mô phỏng số đối với các kết cấu mô tả các hệ được điều khiển trong thực tế, có tính đến tính ngẫu nhiên của kích động và thời gian trễ của điều khiển
