IFI - Master Theses : [270]

Follow this collection to receive daily e-mail notification of new additions
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 270
  • 00054000069.pdf.jpg
  • Theses


  • Authors: Zoumana, MALLE, 1991-;  Advisor: Vallet, Bruno ; Monasse, Pascal (2018)

  • Mục tiêu của công việc này là mô hình hóa một cách tự động và đồng thời bên trong và bên ngoài các tòa nhà bằng cách sử dụng dữ liệu thu thập LidAR (các đám mây điểm dày đặc). Căn cứ vào đặc trưng của dữ liệu Lidar đi qua các cửa sổ, chúng tôi đã trích xuất các đa giác phẳng cung cấp cho chúng tôi một biểu diễn nhỏ gọn và cục bộ thông qua việc phát hiện các mặt tiền (đa giác dọc phẳng với mức độ đủ). Một sửa đổi đầu tiên của RANSAC, trong đó, điểm đầu tiên trong toàn bộ các đám mây được lựa chọn ngẫu nhiên, tuy nhiên các điểm thứ hai và thứ ba được lấy xấp xỉ theo cảm biến tôpô (theo theta, phi). Sau đó, chúng tôi thực hiện sự tăng trưởng của vùng trong cảm biến tôpô (nhưng bán...

  • 00054000076.pdf.jpg
  • Theses


  • Authors: Degnon, APEDO Kodzo Sitsofe;  Advisor: TRICOT, Nicolas; Clermont-Ferrand, IRSTEA (2018)

  • Le bon fonctionnement de tout appareil électronique ou mécanique repose sur une durée plus ou moins longue suivant l’utilité et l’utilisation. Au cours de leur utilisation surviennent des pannes ou des dysfonctionnements qui peuvent dépendre d’un ou plusieurs éléments simultanément. Ces pannes sont souvent constatées ou pas après dysfonctionnement; et la détection de la cause exacte est souvent difficile. Dans ce mémoire, nous décrivons comment nous avons mené nos recherches pour le diagnostic de pannes de robots mobiles grâce aux réseaux de neurones. À l’aide des capteurs qui sont sur le robot, dans une simulation sur Gazebo, nous générons 34 variables jugées nécessaires qui...

  • 00054000074.pdf.jpg
  • Theses


  • Authors: Mirlin, ELIODOR Ednalson Guy;  Advisor: Bonnet, Pierre; Lapetina, David (2018)

  • Les resultats du système implementé ont été analysé en fonction des metriques connues, telles que : le rappel, la précision et le F-Mesure. Nous avons constaté qu’avec la déduplication exacte ou approximative sur un champs(colonne) du dataset les resultats du système implementé et EBX sont les mêmes. Cependant avec la correspondance approximative sur plusieurs champs le système implementé avec l’approche d’apprentissage actif a donné de meilleurs resultats par rapport à EBX. Ceci pour 2 raisons majeures: l’automatisation du seuil de déduplication, la contribution humaine lors du processus de detection des enregistrements dupliqués

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 270

IFI - Master Theses : [270]

Follow this collection to receive daily e-mail notification of new additions
Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 270
  • 00054000069.pdf.jpg
  • Theses


  • Authors: Zoumana, MALLE, 1991-;  Advisor: Vallet, Bruno ; Monasse, Pascal (2018)

  • Mục tiêu của công việc này là mô hình hóa một cách tự động và đồng thời bên trong và bên ngoài các tòa nhà bằng cách sử dụng dữ liệu thu thập LidAR (các đám mây điểm dày đặc). Căn cứ vào đặc trưng của dữ liệu Lidar đi qua các cửa sổ, chúng tôi đã trích xuất các đa giác phẳng cung cấp cho chúng tôi một biểu diễn nhỏ gọn và cục bộ thông qua việc phát hiện các mặt tiền (đa giác dọc phẳng với mức độ đủ). Một sửa đổi đầu tiên của RANSAC, trong đó, điểm đầu tiên trong toàn bộ các đám mây được lựa chọn ngẫu nhiên, tuy nhiên các điểm thứ hai và thứ ba được lấy xấp xỉ theo cảm biến tôpô (theo theta, phi). Sau đó, chúng tôi thực hiện sự tăng trưởng của vùng trong cảm biến tôpô (nhưng bán...

  • 00054000076.pdf.jpg
  • Theses


  • Authors: Degnon, APEDO Kodzo Sitsofe;  Advisor: TRICOT, Nicolas; Clermont-Ferrand, IRSTEA (2018)

  • Le bon fonctionnement de tout appareil électronique ou mécanique repose sur une durée plus ou moins longue suivant l’utilité et l’utilisation. Au cours de leur utilisation surviennent des pannes ou des dysfonctionnements qui peuvent dépendre d’un ou plusieurs éléments simultanément. Ces pannes sont souvent constatées ou pas après dysfonctionnement; et la détection de la cause exacte est souvent difficile. Dans ce mémoire, nous décrivons comment nous avons mené nos recherches pour le diagnostic de pannes de robots mobiles grâce aux réseaux de neurones. À l’aide des capteurs qui sont sur le robot, dans une simulation sur Gazebo, nous générons 34 variables jugées nécessaires qui...

  • 00054000074.pdf.jpg
  • Theses


  • Authors: Mirlin, ELIODOR Ednalson Guy;  Advisor: Bonnet, Pierre; Lapetina, David (2018)

  • Les resultats du système implementé ont été analysé en fonction des metriques connues, telles que : le rappel, la précision et le F-Mesure. Nous avons constaté qu’avec la déduplication exacte ou approximative sur un champs(colonne) du dataset les resultats du système implementé et EBX sont les mêmes. Cependant avec la correspondance approximative sur plusieurs champs le système implementé avec l’approche d’apprentissage actif a donné de meilleurs resultats par rapport à EBX. Ceci pour 2 raisons majeures: l’automatisation du seuil de déduplication, la contribution humaine lors du processus de detection des enregistrements dupliqués

Collection's Items (Sorted by Submit Date in Descending order): 1 to 20 of 270